打擊樂(lè)器也叫“敲擊樂(lè)器”，是指敲打樂(lè)器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有固定音高的打擊樂(lè)器，如云鑼、編鐘等;其它還有一些無(wú)固定音高的打擊樂(lè)器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、鈴鼓等。若根據(jù)打擊樂(lè)器不同的發(fā)音體來(lái)區(qū)分，可分為兩類(lèi)：(1)“革鳴樂(lè)器”也叫“膜鳴樂(lè)器”，就是通過(guò)敲打蒙在樂(lè)器上的皮膜或革膜而發(fā)出的樂(lè)器，如各種鼓類(lèi)樂(lè)器;(2)“體鳴樂(lè)器”，就是通過(guò)敲打樂(lè)器本體而發(fā)聲的，如鐘、木魚(yú)、各種鑼、鈸、鈴等。

　　大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類(lèi)是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

　　定音鼓、木琴、馬林巴、顫音琴、鈴、管鐘、古鈸和鐘琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚(yú)、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角鐵、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的兩種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

　　此外打擊樂(lè)器還分膜鳴樂(lè)器和自鳴樂(lè)器。膜鳴樂(lè)器上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如鼓。自鳴樂(lè)器自己就可以發(fā)聲，比如三角。鈴鼓即是膜鳴樂(lè)器也是自鳴樂(lè)器。

　　中國(guó)樂(lè)器

　　中國(guó)的民族樂(lè)器中有許多特有的打擊樂(lè)器，這些打擊樂(lè)器有的今天還在使用，有的今天已經(jīng)不使用了(比如編鐘)。許多這些傳統(tǒng)的打擊樂(lè)器是中國(guó)傳統(tǒng)藝術(shù)中不可缺少的部分，比如在中國(guó)的戲劇中的磬、鼓、鑼、鈸，或者在說(shuō)書(shū)時(shí)使用的快板、響板等。

　　在中國(guó)的傳統(tǒng)音樂(lè)中打擊樂(lè)器的使用比較少，打擊樂(lè)器(除木琴和編鐘外)一般也被看作是下級(jí)的樂(lè)器。在春秋和戰(zhàn)國(guó)的文獻(xiàn)中比如就有嘲笑秦國(guó)的打擊音樂(lè)的文章。

　　西洋樂(lè)器

　　最普遍使用為定音鼓，用途僅為增強(qiáng)樂(lè)曲氣勢(shì)。再來(lái)是小軍鼓、大軍鼓、鈸、木琴等。不過(guò)后來(lái)樂(lè)曲逐漸走向多樣化，打擊樂(lè)器豐富的節(jié)奏性因此得到善用。在二十世紀(jì)初期管樂(lè)開(kāi)始發(fā)展，各式各樣的打擊樂(lè)器慢慢被研發(fā)改良，作曲家得以利用多樣的音響效果使樂(lè)曲更加有變化。隨之打擊樂(lè)中的小軍鼓和定音鼓并成為了關(guān)鍵的打擊樂(lè)樂(lè)器，這能帶領(lǐng)整個(gè)樂(lè)隊(duì)的走向和節(jié)拍，相當(dāng)于副指揮。